La Gavota (Gavotte, gavot o gavote), provenia d'una dansa popular regional francesa, dels gavotes, habitants de Gap a la regió del Delfinat. Era una dansa molt alegre i de temps viu, escrita en ràpid compàs de 2/4 o 4/4, i es ballava en cercle. Descriu Mattheson en 1739: "La seva emoció és d'una alegria joiosa; és com si es veiés a aquests muntanyesos votar pels turons amb les seues gavotas ".
Les gavotas en algunes regions són acompanyades per cant, amb solistes alternant amb un grup o altres solistes. En altres llocs s'acompanyen amb instruments, comoviolín, tambors, gaites i un tipus de chalimeau.
La descripció més antiga d'una gavota com a dansa cortesana apareix a l'Orchésographie de Arbeau (1588). Aparentment, la gavota era un conjunt de doubles o variacions de branles. Arbeau la descriu com una forma relativament nova de branle. A diferència d'aquell, el moviment lateral en la gavota s'aconseguia creuant els peus dos cops en cada patró de passos, i cada pas era seguit d'un petit salt. També formaven part del ball de la gavota alguns elements de pantomima com per exemple escollir el líder de la següent gavota.
Altres autors també l'esmenten en relació al branle; són Michael Praetorius (Terpsichore, 1612), F. de Lauze (Apologie de la danse, 1623), Marin Mersenne (Harmonie universelle, 1636), i fins i tot Pierre Rameau en una data tan tardana com 1725 (Le maître à danser). Cap d'aquests autors, però, no dóna cap altra informació sobre els passos de dansa: Lauze argumenta que són tan coneguts que no cal dir-ne res, i Rameau diu que és una part habitual del cerimonial dels balls de cort, però com que no el descriu no es pot saber com havia canviat en aquest període de quasi 140 anys.
Quan era una dansa regional, un cop els ballarins havien dansat cert temps després s'apartava una mica de la seva dama i feien diversos passatges enmig de la dansa a la vista de tots els altres. Després anava i besava a altres dames, alguns acordaven el privilegi del petó només el conductor de la dansa i la dama que l'acompanyava. Al final la dama que tenia un pom o garlanda de flors obsequiava amb el mateix a un dels ballarins, que era el que havia de pagar als músics.
La gavota requereix creuar els peus dues vegades en cada patró rítmic i cada pas és seguit per un salt. Molts moviments de pantomima solen formar part de la dansa de la gavota.
Quan es va introduir en la Cort, la Gavota va perdre molta d'aquesta frescor campestre i es va omplir de formalitat i magnificència. Els petons van ser, gradualment, substituïts per ramells de flors i la dansa en general va ser prenent aspecte rococó.
La gavota és va fer popular a la cort de Lluís XIV de França, on Jean-Baptiste Lully era el principal compositor. En conseqüencia, molts altres compositors de l'època van incorporar la dansa agregada en suites instrumentals. A la suite barroca, la gavota és habitualment interpretada després de la sarabanda, i abans de la giga, o juntament amb altres opcions com minuet, Bourée, Rigodons i passepied. La gavota barroca solia ser de forma binària.
Les gavotes eren molt populars a l'òpera i altres peces de música per al teatre. Jean-Baptiste Lully en va escriure 37 per a les seves obres escèniques a partir de 1655. Els compositors francesos de ballet posteriors com André Campra, Destouches i Rameau continuaren aquesta pràctica; sobretot el darrer l'empra més que cap altra dansa a la seua música escènica. Altres autors que también procedeixen de manera semblant són Haendel, Grétry i fins i tot, ja en el Classicisme, Mozart (a Idomeneo).
